نقاط پنج گانه لاگرانژی، نقاطی در فضا هستند که برآیند نیروهای گرانشی دو جسم بزرگ مانند خورشید و یک سیاره، مثلا مشتری، با نیروهای مرکزگرای جسم سوم با جرم بسیار کوچک و ناچیز نسبت به دو جسم بزرگ دیگر برابری می کند که این جسم سوم کوچک می تواند خردسیارک تراوایی یا یک فضا پیما باشد. بنابراین برایند نیروهای وارد بر جسم سوم صفر بوده و این بر همکنش نیروها نقاط ثابت و پایداری را ایجاد می کنند که فضاپیما می تواند در آنجا قرار گرفته و ماموریت مشاهده را انجام دهد. هدف از این پایان نامه بررسی و پیدا نمودن مکان این نقاط، شبیه سازی این نقاط با استفاده از نرم افزار متلب و بررسی پایداری در این نقاط است. برای این منظور ابتدا به دینامیک مساله سه جسم محدود شده پرداخته و با استفاده از خواص نقاط لاگرانژی معادلات حرکت بدست آمده اند. سپس با استفاده از معادلات حرکت به مکان یابی، شبیه سازی و بررسی پایداری این نقاط پرداخته می شود.
