مشخصات پژوهش

عنوان	کنترل فعال سازه ها (تئوری و کاربرد)
نوع پژوهش	کتاب
کلیدواژه‌ها	کنترل فعال، سازه، الگوریتم های کنترل، تأخیر زمانی، قابلیت اعتماد، بهینه یابی
چکیده	مطالب این کتاب از پیش زمینه های تئوری تا الزامات کاربردی و مسائل اجرایی را در برمی گیرد. فصلهای 2 و 3 مربوط به اصول اساسی کنترل فعال سازه و توسعه الگوریتم های کنترلی مناسب برای کاربردهای کنترل سازه می باشند. موضوعات این فصل ها زمانی بهتر درک می شوند که خواننده دارای دانش کاربردی مقدماتی دینامیک سازه، ارتعاشات تصادفی، تئوری سیستم ها و تئوری کنترل باشد. از میان زمینه های فوق، ممکن است مفاهیم تئوری سیستمها و تئوری کنترل برای برخی از خوانندگان ناآشنا باشد. درنتیجه، مقدمه ای کوتاه و خلاصه ای از نتایج سیستم های کنترل خطی در پیوست "الف" همراه با فهرستی از منابع مفید ارائه شده است. فصل 4 به ملاحظات کاربردی در اجرای کنترل می پردازد. مسائل مربوط به این فصل شامل خطاهای مدلسازی، تأخیر زمانی در اجرای کنترل، رفتار غیرالاستیک سازهای و مشکلات ناشی از امکانات و محدودیت های محاسباتی می باشد. همان طور که قبلاً عنوان شد، ابزارهای کنترل متعددی به صورت فعالانه برای کاربردهای سازهای در نظر گرفته می شوند. در حقیقت، آزمایشهایی بزرگ مقیاس برای برخی سیستمهای کنترل فعال سازه در حال انجام است و حداقل برای هر کدام در یک مورد، در سازههای واقعی مورد استفاده قرارگرفته اند. مباحث موجود در فصل 5 حول محوریت برخی از این طرحهای کاربردی کنترل با تاکید بر عملکرد آنها در آزمایشگاه می باشد. سازه های کنترل شده به روش فعال، نوع جدیدی از سیستمهای سازهای هستند که انجام بهینه سازی برای آنها هم ابعاد مساله را بزرگتر می کند و هم پیچیدگی آن را افزایش می دهد. در فصل 6 مساله بهینه سازی از نقطه نظری خاص مورد توجه قرار گرفته است. امید است که این بررسی مختصر، منجر به تحقیقات جدیتر در مورد بسیاری از جنبه های جذاب این مساله چالش برانگیز شود. درنهایت باید اشاره کرد، از آنجا که تعداد زیادی منبع برای پیشبرد این کتاب استفاده شده است، هیچ تلاشی برای یکی کردن واحدهای مقادیر مورد استفاده در متن و مثال ها صورت نگرفته است. زیرا احساس شد که اگر آنها را به فرم اصلی خود نگه داریم، ارجاع ساده تری را به منابع می توان داشت. برای راحتی، یک جدول تبدیل واحد انگلیسی به واحد SIدر پیوست "ب" ارائه شده است
پژوهشگران	مازیار فهیمی فرزام (نفر اول)، سید علی موسوی گاوگانی (نفر دوم)، هاجر کاظمی سرملی (نفر سوم)