مشخصات پژوهش

عنوان	بررسی تجربی عملکرد شیرهای پنوماتیکی تناسبی معیوب تحت شرایط کنترلی و بارگذاری مختلف
نوع پژوهش	طرح پژوهشی خاتمه یافته
کلیدواژه‌ها	شیرهای پنوماتیکی تناسبی، شیرهای پنوماتیکی معیوب، PI ریست شونده، الگوریتم کنترلی
چکیده	شیرهای پنوماتیک تناسبی (پروپرشنال) جزء پیشرفته ترین و دقیق ترین شیرهای موجود در عرصه کنترل کاراندزهای پنوماتیکی محسوب می شوند. حساسیت زیاد این شیرها در کنار قیمت بالای آنها در پاره ای موارد استفاده از شیرهای مستعمل با طول عمر زیاد و گاها معیوب را اجتناب ناپذیر می سازد. لذا در این طرح عملکرد شیر پنوماتیکی مستعمل و معیوب در مقایسه با شیر پنوماتیکی سالم مورد بررسی تجربی قرار خواهد گرفت. هدف تحقیق حاضر، شناخت پاسخ شیر پنوماتیکی معیوب به منظور بررسی امکان بهبود رفتار آن با تغییر الگوریتم کنترلی تحت بارگذاری های مختلف بوده است. شیرهای پنوماتیکی، از نوع تناسبی انتخاب شده و در یک سیستم پنوماتیکی حلقه-بسته که از یک سیلندر عمودی و وزنه ی روی آن تشکیل شده است، به کار خواهند رفت. برای بررسی عملکرد دو شیر پنوماتیکی، سعی خواهد شد از دو الگوریتم PI معمولی و PI ریست شونده استفاده شده و تست ها در شرایط مختلف با بارگذاری و بدون بار انجام گیرند. انتظار می رود نتایج حاصله، تاثیر الگوریتم کنترلی در پاسخ دو شیر پنوماتیکی را نشان دهد و به تشخیص نوع خرابی شیر پنوماتیکی معیوب کمک نماید. همچنین امید است در آینده با استفاده از الگوریتم های شناسایی سیستم و توسعه کنترل کننده های بهینه، رفتار شیر پنوماتیکی معیوب را به حالت ایده آل نزدیک ساخته و آن را مورد استفاده مجدد قرار داد.
پژوهشگران	جواد رباطی (نفر اول)، مهدی رضائی (نفر دوم)